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Départ: Nantes- Le Petit-Port Le Cens se jette dans l'Erdre au Petit-Port. La promenade, balisée, commence à gauche de l'entrée du camping. Le sentier serpente et emprunte de nombreuses passerelles de bois. A 2 km, un escalier monte sur le boulevard Robert Schuman. Traversé par la Patouillerie, affluent du Cens, le parc de la Gaudinière ouvre ses grilles à gauche. Pour rejoindre le Cens, prendre à droite la route de Rennes (depuis l'escalier), puis au feu à gauche, à Orvault Félix-Vincent. A 200m sur la droite, la promenade retrouve le cours du ruisseau, sans nouvelle interruption jusqu'à Orvault (6 km), puis Sautron (2,5 km). Pour qui désire interrompre la promenade, changer de cap, de ruisseau ou de commune, des panneaux balisent régulièrement le sentier vers l'Erdre, la Chézine, Orvault ou la Gournerie... Poursuivre jusqu'à Sautron permet d'entreprendre d'autres promenades (balisées) vers l'étang de la Bretonnière ou jusqu'à la chapelle Bongarand (XV siècle), à l'ouest de la commune.
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